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[图文]柔软灵敏的电子人工皮肤在日本问世 (gx.chinavnet.com 互联星空 2003年11月28日13:55:58) |
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此次开发的电子人工皮肤 日本东京大学生产技术研究所日前开发出柔软的电子人工皮肤。主要面向护理机器人、与人共同生活的机器人以及与小孩为伴的机器人等领域。“灵敏度有望接近于人的皮肤”（东京大学）。此次试制成功了大约有1000个痛点的人造皮肤，并且已经确认具有压感的基本反应。 此次开发的人造皮肤先在大约10cm见方塑料薄膜底板上的1000个左右的开关用有机晶体管（即有机晶体管阵列）上，全部涂上一层具有感觉作用的感压橡胶，然后利用约1000根布线（过孔）将晶体管相互连接。感压橡胶上是一层接地金属层，最后还要在金属层上面包一层保护层。有机晶体管尺寸约为2mm～3mm见方。感压橡胶采用了市售产品。 外部电路也用有机晶体管来实现 这种人造皮肤的工作原理如下：当人造皮肤的某部位受到压力时，均匀包裹的感压橡胶上只有受到压力的部分的电阻会产生变化。晶体管阵列周围安装的解码器等外部电路逐个扫描有机晶体管后，读取其电阻值。至此感觉过程结束。东京大学此次进行的试验中，将大约1000个有机晶体管全部扫描一遍约需1秒。在1秒之间连续地施加了压力。顺便提一下，平时感压橡胶没有受到压力时，电阻较高，受到压力时电阻就会降低。解码器等外部电路与传感器阵列一样也是利用有机晶体管实现的。 东京大学此次在有机晶体管采用的有机半导体材料方面使用了低分子系并五苯（Pentacene）。其较高的电子迁移率已经受到业界广泛关注。日经BP社 （记者：大石 基之） 来源:千龙网
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